西門子6SE7023-2ES87-2DC0

本案例是Modbus轉Profinet網關連接丹佛斯變頻器的配置案例，應用到的設備為西門子1200PLC一臺，小疆智控Modbus轉Profinet網關GW-PN5001一臺，丹佛斯變頻器一臺。

配置方法：

1、打開博圖，新建項目并添加gsd文件；

2、建立profinet連接，設定網關的IP地址和設備名稱，IP要和網關保持在同一網段；

3、進入設備視圖選擇輸入輸出的總數據長度；

4、從右側硬件目錄中添加所選長度；

5、下載配置到PLC；

6、打開網關配置軟件進行modbus參數配置，點擊紅圈中的新建，選擇PN2MM；

7、設置網關的IP地址和設備名稱，要和PLC組態保持一致；

8、設置網關的485參數波特率，數據位，奇偶校驗要和從站要保持一致；

9、響應等待和輪詢延時需要根據從站設備調整時間間隔，如果從站回復速度慢則將響應等待時間調大，如果從站回復后要求等待一段時間再接收下條命令，那么需將輪詢延時調大；

10、在ModbusRTU上右鍵選擇插入，在下級菜單中點擊Node填寫從站站號；

11、繼續右鍵點擊插入；

12、根據不同需求選擇所需功能；

13、打開丹佛斯變頻器手冊，設置變頻器485參數；

14、注意變頻器的寄存器地址是從1開始，所以填寫地址時候要進行偏移；

15、按圖中顯示3-41地址計算為3410；

16、從上述報文可知，站地址為1使用功能碼為03起始地址為0D51換算為10進制為3409數據長度為兩個字節（一個寄存器）；

17、按圖中顯示3-41地址計算為3410地址減1后與報文相符；

18、那么網關配置如下：

設置485參數

19、本例為波特率9600， 8數據位，1停止位，無校驗。

20、站地址設為1；

21、用03功能碼讀取地址3409（注意要填寫十進制數）寄存器數量1個字（2字節）；

22、內存映射地址設置為0表示數據會顯示到I68，所以監控IW68會看到該寄存器數據，以此類推。

23、寫參數也如此，功能碼換成06地址為C359（50009）寫入2000HEX；