西門子S7-1200PLC通過模擬量控制變頻器，標準化程序來了！

導讀：控制變頻器時，有很多種方式，比如通信、模擬量、開關量等方式。而在現場PLC控制變頻器時，可能會有手自動切換、頻率給定、頻率反饋、無擾動切換等功能需求。那么我們就可以利用S7-1200PLC的FB塊的功能，把上述功能進行封裝。

1.需要實現的功能

（使用模擬量方式控制變頻器的頻率）：

①切換到手動模式時：手動可以設定變頻器頻率

②切換到自動模式時：根據現場的邏輯設定變頻器頻率

③反饋頻率

④偏差報警（設定與反饋）：當設定的頻率與反饋的頻率有偏差時可以做相應的報警提示

⑤手自動無擾動切換：在手動模式切換到自動模式或者自動模式切換到手動模式，由于現場某些工藝不能讓設備出現大幅度的震蕩。比如自動模式下變頻器正在50HZ運行，切換到手動之后也是基于50HZ頻率運行，直到手動修改數據。

2.程序設計

HMI畫面如下圖所示：

(1)新建FB1程序塊，并且定義接口變量，如下圖所示。

(2)FB1程序編寫

①程序段1：當HMI上“無擾切換”按鈕為TRUE時，則是啟動無擾切換模式。此時HMI上的“手自動切換”按鈕，由自動轉換為手動模式檢測這個按鈕狀態下降沿，檢測到下降沿后，將頻率的輸出值賦值給手動設定頻率；由手動轉換為自動模式檢測這個按鈕狀態上升沿，檢測到上升沿后，將頻率的反饋值賦值給自動頻率。

②程序段2：當HMI上的“手自動切換”按鈕FALSE時，“手動設定頻率”生效，變頻器根據手動設定的頻率運行；當HMI上的“手自動切換”按鈕TRUE時，變頻器根據自動設定的頻率運行（可以根據現場的PID運算等參數給定）。使用LIMIT指令是為了限制給定的頻率值在0-50HZ之間，假如“手動設定頻率”或者“自動頻率”的值小于0或者大于50，“#TempManualSet”和“#TempAutoSet”會自動限制在0-50之間。小于0則用0替代，大于50則用50替代。

③程序段3：使用標準化指令設定變頻器頻率和采集反饋的頻率。

④程序段4：當頻率的輸出值減去反饋值的值大于所設定的偏差值，則延時一段時間報警。當偏差不在設定范圍內，則可以復位。

(3)創建DB1數據塊

(4)OB1中調用FB1塊：在相應的管腳上填寫實際參數。

(5)調試

①如圖1所示：HMI上“無擾切換”切換模式沒有啟用；“手自動切換”為FALSE，代表的是手動模式；手動頻率給定的是12.5HZ，頻率輸出曲線一直是在12.5HZ。當切換到自動模式，如圖2所示，頻率輸出為22.76HZ,曲線可以看出頻率輸出產生了較大的擾動。

②如圖3所示：HMI上“無擾切換”切換模式啟用；“手自動切換”為FALSE，代表的是手動模式；手動頻率給定的是15HZ，頻率輸出曲線一直是在15HZ。當切換到自動模式，如圖4所示，頻率反饋的值給到自動頻率值,曲線可以看出頻率輸出沒有產生擾動。

圖1

圖2

圖3

圖4