調試工作是評估PLC控制系統是否符合要求的關鍵任務，也是系統性能的一次客觀全面評估。在系統投入使用之前，必須經過徹底的整體功能調試，直到滿足要求并得到有關用戶代表、監理和設計人員等的簽字確認后才能使用。調試人員需要接受系統培訓，熟悉控制系統的組成、硬件和軟件的使用及操作。

調試人員在調試過程中發現的問題，應當立即與相關設計人員聯系，只有在設計人員同意后才能進行修改，修改過程需做詳細記錄，修改后的軟件必須備份。同時需要對調試修改部分進行文檔整理和歸檔。調試內容主要涵蓋輸入輸出功能、控制邏輯功能、通信功能和處理器性能測試等方面。

1、調試輸入輸出回路

(1) 進行模擬量輸入(AI)回路的調試。需仔細核對I0模塊的地址分配情況；檢查回路的供電方式（內部供電或外部供電）是否與現場儀表一致；利用信號發生器在現場端給每個通道加入信號，通常選擇0、50%，或三個點進行檢查。對于具有報警、聯鎖數值的AI回路，還需要檢查報警和聯鎖值（包括高報、低報、聯鎖點和精度），以確認相關報警和聯鎖狀態的準確性。

(2) 進行模擬輸出(AO)回路的調試。可根據回路控制的要求，通過手動輸出的方式（即直接在控制系統中設定），對執行機構（如閥門開度等）進行檢查。通常會選擇0、50%或這三個點進行檢查；同時，通過閉環控制來確認輸出是否滿足相關要求。對于帶有報警和聯鎖數值的AO回路，也需要檢查報警和聯鎖數值（如高報警、低報警、聯鎖點和精度）是否符合要求。請驗證報警和聯鎖狀態的準確性。

（3）對開關量輸入（DI）回路進行調試。在現場端相應連接或中斷，觀察開關量輸入模塊對應通道地址的LED變化情況，同時檢查通道的開關狀態變化。

（4）進行數字輸出（DO）回路的調試?？梢允褂肞LC系統提供的強制功能來檢查輸出端口。通過強制功能，檢查開關量輸出模塊對應通道地址的LED燈的變化，同時檢查通道的打開和關閉變化。

2、調試回路時需要注意的事項

（1）在處理開關量輸入輸出回路時，需要注意保持狀態的一致性原則。通常采用正邏輯原則，即當輸入輸出通電時為“ON”狀態，數據值為“1”；反之，當輸入輸出斷電時為“OFF”狀態，數據值為“0”。這樣有助于理解和維護。

（2）在連接負載大的開關量輸入輸出模塊時，應當使用繼電器進行現場隔離，盡量避免直接將現場接點與輸入輸出模塊相連。

（3）使用PLC的強制功能時要注意，在測試完成后應當恢復原狀；不要同時對過多的點進行強制操作，以防損壞模塊。

3、調試控制邏輯功能

進行控制邏輯功能調試時，需要與設計、工藝代表和項目管理人員密切合作。必須利用處理器的測試功能來設定輸入條件，并根據處理器的邏輯檢查輸出狀態變化是否準確，以驗證系統的控制邏輯功能。對于所有的聯鎖回路，需模擬聯鎖的工藝條件，仔細審查聯鎖動作的準確性，并記錄調試過程并經過會簽確認。

檢查工作是對設計控制程序軟件進行驗收的程序，在調試階段是復雜、技術要求高、難度大的任務。特別是在應用專利技術或專用軟件時，必須仔細檢查其控制正確性，保證操作過程需要保留一定的靈活性，同時確保工藝操作的順利進行。

4、性能測試處理器

處理器性能測試應當嚴格按照系統說明書的規定進行，以確保系統完整地具備說明書所述功能，并且在通信、備用電池以及其他特殊模塊方面穩定可靠。對于裝備冗余配置的系統，應該進行冗余性測試，即全面檢查各方面的冗余設計，涵蓋電源、處理器、I/O 和通信等方面。

（1） 電源備份。當一路電源被切斷時，系統應能繼續運行，保持穩定，不受干擾；一旦恢復供電，系統應能自動回復正常運行。

（2）處理器的冗余備份。當主處理器被切斷電源或開關切換時，熱備處理器應能自動接管成為主處理器，系統繼續正常運行，輸出不受影響；被切斷電源的處理器重新上電后能夠恢復正常，并處于待命狀態。

（3）冗余測試。選擇具有相互冗余的地址對應的輸入和輸出點，對冗余輸入模塊和輸出模塊分別施加相同的輸入信號，連接輸出模塊的狀態指示裝置。分別對冗余輸入模塊和輸出模塊進行通斷測試（如允許熱插拔），檢查它們的狀態是否能維持不變。

（4）通信冗余。可以嘗試關閉其中一個通信模塊的電源或斷開一條網絡，檢查系統是否能夠正常通信和運行；重新啟動后，相關模塊狀態應當會自動恢復正常。冗余測試必須按照設計要求對所有具有冗余設計的模塊進行檢查。此外，系統功能檢查涵蓋系統自檢、文件搜索、文件編譯及加載、維護信息、備份等功能。對于較為復雜的PLC系統，系統功能檢查還包括邏輯圖配置、回路配置和特殊I/O功能等內容。