需求分析

設計一個畫圓程序，即求圓周上的點的坐標值，根據求得的坐標值繪制圓形，并在上位機上動態顯示繪制過程。

功能設計

根據以上需求進行如下設計：

1.啟動Start按鈕按下，開始繪制，利用定時中斷，每隔100ms計算一次坐標值。

2.把坐標值保存為歷史記錄，并作為f(x)趨勢視圖的數據源，在趨勢視圖中動態顯示畫圓過程。

3.清除Clear按鈕按下，清除趨勢視圖中已經繪制的圖形。

4.再次按下啟動Start按鈕，將重新繪制圓形。

開發環境

硬件：SR20，6ES7 288-1SR20-0AA0。

軟件：STEP 7-Micro/WIN SMART，V2.5，WinCC Professional V16。

程序設計

編寫代碼（LAD）。

1.編寫計算坐標子程序。

由于COS和SIN指令的輸入參數接受弧度值，所以需要先進行角度到弧度的轉換。

2.編寫定時中斷子程序。

調用計算坐標子程序，角度從0°開始，每隔100ms增加1°，到達360°時（一周），則復位為0°，重新計算。

3.編寫主程序。

啟動按鈕M0.0按下，啟動100ms定時中斷，調用定時中斷子程序，并初始化坐標值。清除按鈕M0.1按下，停止定時中斷程序。

人機交互HMI設計

在WinCC Professional中設計一個人機交互畫面，通過該畫面進行操作和動態繪制圓形，從而得到直觀的測試結果。

1.添加HMI硬件，TP700 Comfort面板。

2.建立連接。

通信驅動程序選擇SIMATIC S7 200，接口選擇以太網，HMI的IP地址設置為電腦的IP地址，PLC設備的IP地址設置為在線的PLC的IP地址。如果連接失敗，請檢查PG/PC接口設置。

3.添加變量，和PLC變量地址相對應。

4.建立數據記錄。

5.設計畫面。

按照上圖設計，不再贅述。

6.為啟動Start按鈕添加事件屬性。

7.為清除Clear按鈕添加事件屬性。

7.為f(x)趨勢視圖添加數據源。

關閉f(x)趨勢圖控件中的工具欄、狀態欄和網格線等。

系統測試

在TIA Portal WinCC Professional中啟動運行系統。

按下啟動Start按鈕，開始圓形繪制，按下清除Clear按鈕，清除趨勢視圖中已經繪制的圖形。