人機界面和三菱PLC之間以太網通信 

本文主要描述人機界面WinCC如何與三菱Q系列PLC進行以太網通訊，主要介紹了CPU自帶以太網口和擴展以太網模塊兩種情況以及分別使用TCP、UDP兩種協議進行通訊組態步驟及其注意事項。

一、 說明

WinCC從V7.0 SP2版本開始增加了三菱以太網驅動程序，支持和三菱FX3U、Q 系列PLC進行以太網通訊。本文檔主要介紹了WinCC和三菱Q PLC以太網通訊的組態步驟。

二、 測試環境

上位機軟件：WinCC V7.0 SP3 ASIA

PLC開發軟件：GX Developer V8.86Q

通訊電纜：直連網線

三、 WinCC連接集成的以太網口

1.PLC型號：自帶以太網口的三菱Q CPU為Q04UDEHCPU

2.PIC組態及 WinCC 設置

2.1.PLC組態設置：

·新建項目，選擇相應的PLC型號

·選擇“PLC參數”：

·在“內置以太網板設置”下設置IP地址、通訊格式及是否允許寫入

·點擊“開啟設定”設定協議，此處選擇UDP，并設定PLC通訊端口（此處是16進制）

·下載PLC程序及參數

2.2.WinCC 設置：

·在WinCC項目中加載驅動“Mitsubishi Ethernet”

·在Mitsubishi Q系列下創建新的連接

·設置連接參數（注意，端口號為PLC的通訊端口（十進制），網絡編號和PC編號默認即可）

·在連接下創建變量

·查看運行結果

3 .通過TCP協議通訊

3.1 PLC組態設置

·設置PLC內置以太網端口參數

·下載PLC參數

3.2 .WinCC組態

·WinCC連接參數，選擇“TCP”：

4 .WinCC連接擴展的以太網模塊通訊

4.1. PLC型號

·本次使用的三菱擴展以太網模塊為QJ71E71-100

4.2.PLC組態

·新建項目

·配置擴展的以太網模塊：

·設置網絡參數，點擊“網絡參數”，然后點擊彈出窗口中的“Ethernet/CC IE/MELSECNET”：

·根據實際情況設置以下參數：

·設置IP地址、數據格式以及是否運行寫入

·設置通訊協議、通訊端口及WinCC的IP地址、端口

·下載PLC參數

4.3. WinCC組態

·WinCC創建連接

網絡編號和PC編號可以對應PLC中的網絡號和站號，也可以使用默認值（網絡編號為0，PC編號為255）。

此處端口號設定需要注意（擴展的以太網模塊使用UDP協議時）：

當WinCC連接Q系列PLC擴展的以太網模塊使用UDP協議時，此處端口號需要設為5000或5001（不論PLC端口設為多少）。

4.4通過TCP協議通訊

4.4.1. PLC組態

·PLC通訊協議設置

4.4.2 WinCC 組態

·WinCC連接參數

網絡編號和PC編號可以對應PLC中的網絡號和站號，也可以使用默認值（網絡編號為0，PC編號為255）。

此處端口號為PLC的端口號（十進制），但需要注意（擴展的以太網模塊使用TCP協議時）：

當WinCC連接Q系列PLC擴展的以太網模塊使用TCP協議時，PLC端口號不能設為1388（十六進制）和1389（十六進制），否則通訊不上。