PLC的產生

傳統的生產機械自動控制裝置→繼電器控制系統

優點→結構簡單、價格低廉、容易操作 。

缺點→體積龐大、生產周期長、接線復雜、故障率高、可靠性及靈活性差 。

應用→比較適用于工作模式固定，控制邏輯簡單等工業應用場合。

可編程序邏輯控制器的產生：美國數字設備公司（DEC）根據這一設想，于1969年研制成功了第一臺可編程序控制器。由于當時主要用于順序控制，只能進行邏輯運算，故稱為可編程序邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）

PLC的定義

經歷：可編程邏輯控制器（PLC）→可編程控制器（PC）

通用叫法：可編程序控制器（Programmable Controller，PC），是一臺專為工業環境應用而設計制造的計算機。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強的驅動能力。但由于PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆，所以人們還沿用PLC作為可編程控制器的英文縮寫。

國際電工委員會（IEC）對可編程控制器的定義：

“可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程?！?/p>

PLC的分類

一體化緊湊型PLC ：電源、CPU中央處理系統、I/O接口都集成在一個機殼內。

如西門子S7-200系列

CPU（基本單元）

擴展模塊

標準模塊式結構化PLC ：各種模塊相互獨立，并安裝在固定的機架（導軌）上，構成一個完整的PLC應用系統。

如：西門子S7-300、S7-400系列

PLC的功能

控制功能：邏輯控制、定時控制、 計數控制、 順序控制

數據采集、存儲與處理功能：數學運算功能、數據處理、模擬數據處理

輸入/輸出接口調理功能：具有A/D、D/A轉換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調節

通信、聯網功能：

人機界面功能：

編程、調試：使用復雜程度不同的手持、便攜和桌面式編程器、工作站和操作屏，進行編程、調試、監視、試驗和記錄，并通過打印機打印出程序文件

PLC的特點

高可靠性；豐富的I/O接口模塊；采用模塊化結構；運行速度快；功能完善；編程簡單，易于使用；系統設計、安裝、調試方便；維修方便，維修工作量?。豢們r格低

PLC的結構和工作過程

PLC的結構

PLC的工作過程

PLC的掃描過程

PLC的中斷處理過程

一般微機系統的CPU，在每一條指令執行結束時都要查詢有無中斷申請。而PLC對中斷的響應則是在相關的程序塊結束后查詢有無中斷申請，或者在執行用戶程序時查詢有無中斷申請，如有中斷申請，則轉入執行中斷服務程序。如果用戶程序以塊式結構組成，則在每塊結束或執行塊調用時處理中斷。